高仙机器人创始人兼CEO程昊天：从机器人底层技术到商用落地的闭环|CCF-GAIR2018|kaiyun体育(中国)官方网站

按：2018 全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR）在深圳开会，峰会由中国计算机学会（CCF）主办，(公众号：)、香港中文大学（深圳）主办，获得了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会，目的打造出国内人工智能领域最不具实力的跨界交流合作平台。6月30日下午，高仙机器人创始人兼任CEO程昊天为CCF-GAIR 2018「机器人应用于专场」分会场做到了主题为「从机器人底层技术到商用落地的闭环」的演说，对其演说展开了不转变本意的整理。高仙机器人仍然致力于解决问题有所不同场景过程中的机器人移动问题，室内、室外，还包括电梯、楼宇仅有场景移动解决方案，目前主要是在安防、楼宇仓储、环卫洗手三大领域展开布局。

高仙机器人目前主要有两种商业落地模式，一是为行业客户获取解决方案，二是在室内洗手领域做到自律品牌的产品线。通过这两种方式，公司可以更慢的构建商业闭环，很快展开各种商业落地。在这样的商业落地过程中，技术研发需要增进落地的速度和数量，而速度和数量的提高又可以获取各种数据和场景，协助团队展开分析和提升，进而反哺技术研发，构成一个良性循环。

高仙机器人正式成立于2013年，是服务机器人领域的老兵。在这五年里，服务机器人行业发展十分慢，一系列场景和商业落地更加成熟期，行业中存活下来的公司都早已渐渐寻找自己的细分场景和落地点。高仙机器人创始人兼任CEO程昊天指出，2018年会是一个很尤其的年份。

随着还包括供应链在内的底层技术显得更加成熟期，设施、供应链都渐渐完善，传感器、激光雷达等关键部件的价格都在很快上升，这个行业今年开始不会转入高速的快速增长阶段，预计未来五到十年不会持续每年三到五倍的快速增长。服务机器人领域有三块底层技术：一是自律移动，二是机器视觉，三是自然语言解读。

这其中，机器视觉、自然语言解读尚能归属于初期阶段，相比之下自律移动技术则是回头在最前面的一块。今天非常简单闲谈一下自律移动技术这块未来的发展趋势和现在的现状。

自律移动技术的应用于场景主要分成三类：室内短距离、室外短距离和室外高速，有所不同场景对应有所不同的技术难度。在这之下，自律移动技术又分为四个小的应用于方向：SLAM本身、感官、路径规划和运动控制。针对有所不同的场景，每个细分的技术都有有所不同的可玩性这些场景和技术综合一起，最后要求了机器人的性能以及能否超过商业应用于的条件。

程昊天提及，随着应用于的愈演愈烈，商业应用于对于机器人的拒绝也更加低，更加多应用于开始拒绝室内外标准化的解决方案，仅有场景移动能力在整个行业里显得至关重要。为此，高仙机器人首度明确提出了SLAM2.0的概念。SLAM2.0与传统SLAM仅次于的区别在于语义。

与通过雷达或视觉找寻特征点和物体表面轮廓来定位座标的点云SLAM比起，SLAM2.0引进了视觉、模式识别和感官，可以对物体展开辨识。通过语义SLAM，机器人可以对物体展开明确的辨识，根据物体的方位去定位自己的朝向和最后的目标点，并针对有所不同的物体准确继续执行有所不同的动作。此外，大家仍然对SLAM应该以激光雷达居多还是以视觉居多的问题甚有争辩。高仙机器人指出，随着任务或是场景复杂性更加低，特别是在是在全场景移动的市场需求上，单个传感器的局限不会更加大：视觉的信息量大但精度劣，激光雷达的精度高但信息量较少。

它们两个是十分好的有序关系，SLAM在未来三到五年的发展方向一定是多传感器融合。程昊天回应，高仙机器人通过多传感器融合，可以构建以往单一激光雷达无法构建的功能，如检测行驶桩、地面水渍等。

除了SLAM技术，机器人的运动控制和移动能力某种程度十分最重要。随着机器人的体积更加大，外形从圆盘形居多渐渐演化出各种形态，机器人对于运动控制的市场需求也从二维快速增长到三维，维度更高的洗地机和物流车甚至必须四维运动控制系统。而适当的，路径规划以及简单场景中的避障也是十分最重要的核心能力和发展方向，还包括迎接人、追随等算法都是未来自律移动技术不可或缺的条件。

最后，程昊天还向大家讲解了低仙机器人在增进市场上下游产业链切断上所做到的希望。高仙机器人可以为行业客户获取仓储、安防等各种解决方案，还包括SLAM、外壳机械结构、底盘机械结构以及服务表格等都会获取给客户，可以为客户节省大量的研发时间和费用，让客户把更好时间和资金投入到应用于末端和市场末端。以酒店行业为事例，高仙机器人与深圳的安泽智能在碧桂园项目上获取整套解决方案，三个月左右之后可以落地仓储产品，与之类似的还有安防等行业。

程昊天回应，高仙机器人通过这种方式，在或许上对整个服务机器人行业作出了实实在在的贡献，需要让更加多公司转入这个行业，并且让技术更加成熟期，以推展行业更慢的发展。原创文章，予以许可禁令刊登。

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